O objetivo deste contrato foi a realização de serviços topobatimétricos à jusante das PCHs (Pequena Central Hidrelétrica) Cajuru e Gafanhoto, visando o levantamento de informações para modelagem da geometria da calha fluvial e da planície de inundação adjacente. Para a execução do escopo, foram materializadas e georreferenciadas 67 seções topobatimétricas com receptores geodésicos. Em seguida, foi realizado o levantamento batimétrico com ecobatímetro de dupla-frequência acoplado a um sistema de posicionamento por satélite DGPS. A terceira etapa compreendeu o levantamento da altimetria do nível d’água até o nível máximo da planície de inundação com Estação Total. Por fim, foi realizada coleta de material do leito do rio da PCH Cajuru e Gafanhoto e registro da rugosidade do leito e da vegetação predominante nas margens.